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不使用近似的波面传播模型，可以在发送波束的照射区域的内外都对接收信号设定适合的延迟时间来获得整相信号。接收波束成形器包括：波面传播运算部(121)，其通过运算来求出从多个超声波元件发送的超声波分别到达接收焦点的时间；以及延迟时间提取部(12...
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