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本发明涉及一种生物友好的三维水下路由方法，步骤如下：当前转发节点F以泛洪的方式发送数据包；候选节点在转发数据包之前，首先探测其发射范围内是否存在海洋生物，如果不存在，直接广播数据包；如果探测到海洋生物，需等待时间tb，根据最大边界值确定此等...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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