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本发明提供了一种基于信道分类的室内定位跟踪方法及系统，包括如下步骤：步骤1：根据建筑平面图和锚节点的位置，求解一阶虚拟锚节点的位置，其中，锚节点是位置已知的节点，一阶虚拟锚节点是锚节点对应于墙面的镜面对称节点；步骤2：根据上一次的步骤4，记...
该专利属于上海交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学授权不得商用。

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