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本发明公开一种跳频传输方法及系统、接收端设备和发送端设备，以解决现有跳频传输不稳定的问题。系统包括：发送端设备在开始计时后的第一时长内在工作频道发送数据，若在第一时长内未接收到应答信息则跳频至下一频道，将该下一频道确定为工作频道重复前述步骤...
该专利属于北京图森未来科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京图森未来科技有限公司授权不得商用。

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