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本实用新型公开了一种柔轮齿形、一种刚轮齿形和一种谐波减速机，柔轮齿形包括第一齿顶面和呈轴对称的圆弧组，每个圆弧组包括第一齿顶圆弧和第一齿根圆弧，第一齿顶圆弧的半径R1为3～15mm，第一齿顶圆弧的齿顶高h1为0.1～2.5mm。刚轮齿形包括...
该专利属于湖北科峰传动设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖北科峰传动设备有限公司授权不得商用。

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