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本实用新型公开了一种升降平衡的无人机，包括机体，机体的一端固定连接有尾翼，机体的底部固定连接有弹簧杆，弹簧杆的底部设置有第一滑动轮，机体底部远离弹簧杆的一端固定连接有相对称的折杆，折杆的一端设置有第一活动轴，且折杆的一端与第一活动轴的外表面...
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