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本发明公开了一种基于MEMS技术的捷联式垂直陀螺仪解算方法，具体按照以下步骤实施：步骤1，互补对称加速度传感器的布局与各角度解算，步骤2，进行捷联解算，在步骤1中解算出的俯仰角和横滚角基础上，把三轴陀螺仪测得载体的角速度信息按俯仰轴和横滚轴...
该专利属于陕西瑞特测控技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过陕西瑞特测控技术有限公司授权不得商用。

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