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一种移动打印系统，包括：包括至少两个导航传感器、发射机、处理器和打印喷嘴的手持打印设备，以及包括至少两个距离传感器的距离传感模块，所述距离传感模块被安装到与手持打印设备相距一定距离的打印介质上，所述距离传感模块感测手持打印设备的位置数据，其...
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