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根据本发明的多个实施例，提供一种步进计数器装置。该步进计数器装置可包含加速度仪，被配置以确定多个轴中的每个轴的加速度；主轴确定电路，被配置以基于针对多个轴中的每个轴确定用于个别轴的多个基准来确定多个轴中的一个轴为主轴；以及步进次数确定电路，...
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