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本发明公开了一种基于生命特征探测的自主移动式煤矿协助救援装置，包括车架、行走机构、行走驱动机构、行走方向检测单元、行走位置检测单元、电子线路板、生命特征探测器和多个用于输入被困人员语音信号的语音输入设备，电子线路板上设置有控制器、与控制器相...
该专利属于西安众智惠泽光电科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西安众智惠泽光电科技有限公司授权不得商用。

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