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本发明公开了一种巡航驾驶控制器，包括船体、船体驱动动力系统、能源供应系统、环境参数监测与显示系统、巡航驾驶控制系统、无线通讯系统和打捞系统。可监测船舶周边区域大气、水环境的各种参数及污染情况；利用太阳能光伏板和蓄电池来提供电能；通过GPS、...
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