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本发明涉及一种小型管道专用单向机器人，机器人外壳(1)上遍布有方向向后的尼龙硬毛(2)，摄相头(3)安装于机器人外壳(1)的前端，可充电池(4)安装在机器人外壳(1)中间，微型震动电机(5)安装于机器人外壳(1)的后部，当机器人需要前进时，...
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