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本发明公开了一种铜板喷涂作业中机器人喷枪轨迹的设置方法，即设定喷枪喷涂区域，该区域的几何模型为一个喷涂锥，设定喷涂介质及喷枪的相关参数，得到喷涂区域面积、半径及涂层厚度；计算喷涂区域叠加范围，依据喷枪的喷涂角及各喷涂区域喷枪的间距，得到相邻...
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