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本发明提供了一种多无人机协同编队中的通信拓扑容错优化方法及装置。所述方法包括：S1、根据多无人机协同编队需要组成的三维持久编队的队形获取编队通信图；S2、当所述多无人机协同编队发生通信故障时，根据所述通信故障的类型在所述编队通信图中删除通信...
该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

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