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本发明公开一种全闭环锂电池电芯卷绕装置及方法，利用外部测速编码器与伺服电机协同，卷绕各部分机构实时跟随、配合测速机构反馈，从而调节卷绕线速度，放卷角速度跟随调节实现卷针线速度恒定的原理，合理设置放卷收卷位置，本发明不受卷针外形及大小限制，不...
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