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本发明的方面一般涉及室内定位，例如，在GPS或其他定位信号不能使用的位置。更具体地，方面涉及使用例如加速度计(136)和陀螺仪(134)的惯性导航系统(132)帮助确定用户的位置。应校准例如设置在手持客户端装置(104)中的MEMS陀螺仪的...
该专利属于谷歌公司所有，仅供学习研究参考，未经过谷歌公司授权不得商用。

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