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本发明公开了一种基于三维点云数据的植物叶倾角计算方法，该方法利用Kinect传感器实现了对模拟植物叶片生长状态的环境的扫描，并经过一系列滤波、分割、配准和曲面重建的算法的过程，实现了对植物叶片的三维重建。对于重建后的三维叶片，通过提出一种O...
该专利属于南京农业大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京农业大学授权不得商用。

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