下载一种移动机器人多点调度通信方法的技术资料

文档序号:16269378

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本发明公开了一种移动机器人多点调度通信方法,它包括以下几个步骤:调度系统为多台移动机器人生成路径并下发给编号不同的移动机器人;移动机器人主控制板模拟移动机器人运行,根据调度系统的控制指令,每隔一定时间反馈各移动机器人当前位置给调度系统;调度...
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