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无人驾驶车通过多线激光雷达采集三维海量点云数据（点云场）每秒达几百MB，数据存储的空间、处理的时效性对计算资源要求极高。本发明提出一种针对多线激光雷达三维点云数据快速有效提取且不影响车辆、车道线特征辨识的方法：通过自适应距离提取多线激光雷达...
该专利属于山东理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东理工大学授权不得商用。

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