下载有线控制机器人用线缆收放装置及线缆收放方法的技术资料

文档序号:16257053

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本发明公开了一种有线控制机器人用线缆收放装置,包括同步带传动机构、线缆卷取机构、排线机构和线缆收放电机,同步带传动机构包括主驱动同步带轮、卷筒驱动同步带轮、丝杠驱动同步带轮、卷筒驱动同步带和丝杠驱动同步带;线缆卷取机构包括卷筒、第一卷筒支架...
该专利属于西安科技大学所有,仅供学习研究参考,未经过西安科技大学授权不得商用。

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