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本发明涉及一种血型仪试剂卡抓取机构，在需要抓取试剂卡时，控制器向电机发出信号，电机驱动两个机械手通过齿轮齿条和导轨相互靠近，当两个机械手的末端能够夹紧试剂卡的两个侧边时，电机编码器感应到电机的运转速度为零，并将电机不运转的信号反馈到控制器，...
该专利属于苏州长光华医生物医学工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州长光华医生物医学工程有限公司授权不得商用。

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