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本实用新型属于一种传动机构，具体涉及一种蓝莓采摘机圆柱凸轮传动机构。本实用新型为解决现有人工采摘蓝莓工作效率低，无法实现大面积采摘，机械化采摘蓝莓传动效率低，不能有效驱动后面的采摘装置对蓝莓进行采摘的问题。所述一种蓝莓采摘机圆柱凸轮传动机构...该专利属于东北林业大学; 青州市推山重工机械有限公司; 季全亮所有，仅供学习研究参考，未经过东北林业大学; 青州市推山重工机械有限公司; 季全亮授权不得商用。