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一种圆盖的集盖装置，装置右端为步进电机，步进电机上方通过法兰连有直线电机，直线电机包括直线导轨与滑块，滑块连有两根摆杆，摆杆外端固定放置集盖桶，装置左端为输送带，输送带两侧分别安装有剔除气缸与临时收盖箱，输送带右侧与集盖桶邻近；集盖情况如下...
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