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本发明公开了一种多轴伺服控制高精度ERW焊管成形机构，包括了基座，在所述基座的顶部固定着方形的机架，在机架的前面板上设置有竖直导轨，在竖直导轨上滑动连接着辊轮架，在辊轮架的底部固定着一个纵向辊轮；在机架的前部设置有辊轮安装座，在辊轮安装座内...
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