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本发明涉及一种肘部康复训练仪，包括前臂托架、上臂托架以及屈伸驱动装置，前臂托架和上臂托架的近端经铰接臂连接，铰接臂包括前铰接臂和上臂铰接臂，前铰接臂一端与前臂托架连接，前铰接臂另一端与上臂铰接臂以对应手臂弯曲方向转动的枢接，上臂铰接臂上与前...该专利属于温州医科大学附属第二医院、温州医科大学附属育英儿童医院所有，仅供学习研究参考，未经过温州医科大学附属第二医院、温州医科大学附属育英儿童医院授权不得商用。