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本实用新型提供一种电能输出控制器、电能输出装置、电动装置及水下推进器，解决现有技术中电能输出控制器结构相对复杂，制作成本过高，电能输出控制器与不同规格的电机的兼容性较弱，以致通用性不足的技术问题。其结构包括：控制芯片(1)和与控制芯片(1)...
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