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本申请提供一种具运动定位功能的胶囊内镜系统及其胶囊内镜，胶囊内镜设置有运动传感模块，当胶囊内镜进入患者体内时，其运动传感模块能够检测自身的运动状态并生成运动信息，然后通过射频模块将运动信息输出到外部设备，根据患者的位置和运动信息就能够计算出...
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