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本发明公开了一种履带式四轮驱动行走机构，它包括内腔体、外腔体、涨紧油缸、涨紧卡板、履带板，其特征在于：所述的前驱动链轮通过螺栓固定在前驱动减速机上，前驱动减速机通过高强螺栓与内腔体前端的减速机安装板固定，构成前驱动机构；同样原理，后驱动链轮...
该专利属于沈阳北方重矿机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳北方重矿机械有限公司授权不得商用。

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