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一种微创手术导航系统,其中,术前数据模块用于获得人体三维模型;术中数据模块用于获得位姿编码,并根据位姿编码查找对应的术前时刻;定位模块用于获取手术器械和人体定位器的位置数据;导航模块用于接收人体三维模型、手术器械和人体定位器的位置数据,根据...该专利属于中国科学院深圳先进技术研究院所有,仅供学习研究参考,未经过中国科学院深圳先进技术研究院授权不得商用。
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一种微创手术导航系统,其中,术前数据模块用于获得人体三维模型;术中数据模块用于获得位姿编码,并根据位姿编码查找对应的术前时刻;定位模块用于获取手术器械和人体定位器的位置数据;导航模块用于接收人体三维模型、手术器械和人体定位器的位置数据,根据...