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本发明公开了一种针对弯曲骨架型对象三维点云的广义圆柱投影方法，将三维点投影到二维坐标系中，确定待投影点云的起始断面和终止断面；根据这两个断面建立与骨架对象总体弯曲形态一致的投影参考模型，该模型由一个参考轴、一个圆柱坐标系和一条参考骨架线构成...
该专利属于河海大学所有，仅供学习研究参考，未经过河海大学授权不得商用。

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