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本发明公开一种基于GPB算法的运维多模态决策系统架构，按k‑1时刻分别采样传感器模型和摄像头模型；按k时刻分别采样传感器模型和摄像头模型；利用Kalman算法进行各自状态估计，和估计误差协方差阵；然后计算状态估计的合成，以及相应的协方差阵；...
该专利属于上海德衡数据科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海德衡数据科技有限公司授权不得商用。

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