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本发明属于分布式控制系统技术领域，具体为一种多智能体集群协同方法与多无人机集群协同系统。本发明的多智能体集群协同方法，智能体与各自交互范围内的邻居交换信息，并通过分布式模型预测控制求解控制输入自组织式地形成集群。该方法还允许系统中存在领航智...
该专利属于复旦大学所有，仅供学习研究参考，未经过复旦大学授权不得商用。

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