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本发明通过建立AGV的仿真图模型和AGV数量配置的数学模型，结合排队论方法对数学模型进行分析，给出最优数量n应该满足的含参不等式，然后在仿真图模型上放置n辆AGV，运行仿真模型以获取统计数据，并代入含参不等式验证不等式是否成立来确定最优AG...
该专利属于泉州装备制造研究所所有，仅供学习研究参考，未经过泉州装备制造研究所授权不得商用。

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