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单输出取力装置，包括安装在箱体总成内的行星齿轮传动机构与履带轮驱动总成，且行星齿轮传动机构通过单输出取力，在经减速后右行星架轴主动齿轮驱动右履带驱动轮轴从动齿轮，从而驱动履带轮驱动总成前行；在将动力输出的同时，通过对行星齿轮传动机构齿圈支撑...
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