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本发明基于ELM‑LRF神经网络模型设计了一种机器人的自适应视觉导航方法。该方法分配(st,at,rt,st+1,Qt)结构体数据存储空间；令机器人在选定环境中重复运动，获得所需结构体数据，将状态相同的数据通过删除Q值较小的数据进行预处理。...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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