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本发明涉及一种旋转控制头内筒的下放和回收方法及装置，其中，下放方法包括以下步骤：1)准备一个下放回收单根；2)将上部钻杆的下端与下放回收单根的上端连接，下放回收单根贯穿伸入旋转控制头内筒中，使提升端盖上的提升销通过U形槽的开放端进入U形槽的...该专利属于中国海洋石油总公司;中海油研究总院;烟台中集来福士海洋工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国海洋石油总公司;中海油研究总院;烟台中集来福士海洋工程有限公司授权不得商用。