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本发明属于矿山顶板、侧壁维护装置技术领域，为解决采用人工施工进行矿山顶板、侧壁维护时存在作业环境粉尘含量高、工作危险及维护效率低的技术问题，提供了一种智能钻架，包括钻杆、钻箱、提升机构、药卷喷射系统、机械手、钻杆夹持机构、框架、电气控制系统...该专利属于中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司授权不得商用。