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本发明公开是关于一种多功能隧道清洗车的控制方法，该方法包括：图像采集装置采集隧道内的混凝土浇筑墙面在不同时刻的图像；数据发送装置将所述不同时刻的图像发送至外部控制中心，以使该外部控制中心对所述不同时刻的图像进行对比分析，从而判断墙面浇筑施工...
该专利属于杜卫兵所有，仅供学习研究参考，未经过杜卫兵授权不得商用。

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