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本实用新型涉及机械设计与制造领域，具体涉及一种双转子发动机布局小型共轴无人直升机，它包括机身主梁，所述机身主梁右端连接有垂尾，所述机身主梁上安装有转子发动机与变速箱，所述转子发动机与变速箱通过连接装置相连接，所述变速箱外壳上设置有伺服舵机，...
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