温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本实用新型公开了一种光学元件专用模压机的六自由度机械手装置，包括基座、旋转驱动组件、大臂组件、小臂组件、手部组件和腕部组件，旋转驱动组件包括基座电机、谐波减速器、基座回转轴和联轴器；所述大臂组件包括大臂、大臂驱动电机和第一摆线针轮减速器；小...
该专利属于浙江科技学院（浙江中德科技促进中心）所有，仅供学习研究参考，未经过浙江科技学院（浙江中德科技促进中心）授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。