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本发明提供了一种分布式控制器，顶层控制器以及底层控制器；所述顶层控制器对应于动力单元的变流器装置设置，其包括牵引变流器控制器和辅助变流器控制器；所述底层控制器对应于所述动力单元的功率模块设置，动力单元的功率模块包括整流器模块和逆变器模块；顶...该专利属于中国铁道科学研究院;北京纵横机电技术开发公司;中国铁道科学研究院机车车辆研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国铁道科学研究院;北京纵横机电技术开发公司;中国铁道科学研究院机车车辆研究所授权不得商用。