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本发明实施例提供一种交通信号灯自适应控制方法及装置，包括：获取道路交叉口中每个相位的相位类型，以及每个相位在控制周期中的绿灯初始时长，所述相位类型包括协调相位和非协调相位，每个环中至少包括一个协调相位，协调相位在一个控制周期中的绿灯实际时长...
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