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本发明公开了一种基于CAN总线的分布式信号控制系统，包括一个主控单元和若干个方向分控区域，每个方向分控区域包括一个方向分控单元和若干信号灯控制单元，信号灯控制单元包括若干个车道信号灯单元和对应的行人信号灯单元，主控单元生成路口信号灯控制方案...
该专利属于深圳市哈工大交通电子技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市哈工大交通电子技术有限公司授权不得商用。

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