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本发明提供一种基于多摄像机的实时三维点云重建方法，其特征在于，包括搭建多摄像机同步采集系统、多摄像机系统标定、建立投影查找表、图像采集、物体轮廓分割、三维重建，并提供一种基于多摄像机的实时三维点云重建系统，包括，封闭的三维立体空间、固定安装...
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