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本发明提供用于确定目标范围中的移动目标的方法、装置和系统。包括：获取目标范围的鱼眼全景图像；将每个鱼眼全景像素的坐标转换成为球面坐标，作为对应的球面像素，以构成球面图像；将至少一部分球面像素的球面坐标分别转换成为水平经纬坐标和垂直经纬坐标，...
该专利属于株式会社理光所有，仅供学习研究参考，未经过株式会社理光授权不得商用。

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