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本发明公开了一种行人车辆检测与分类方法，包括以下步骤：S1：通过装置于车辆内的摄像机实时的采集车辆信息，将获得的车辆行驶视频按照帧分割成一系列的图像序列，并对图像进行灰度化、二值化及降噪预处理；S2：运动目标检测：利用领域信息动态调整置信区...
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