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本发明公开了一种基于蚁群算法的无人机群区域覆盖的多步寻优方法，其思路为：设定蚁群算法中的蚂蚁总只数和每只蚂蚁的维数；然后令s表示第s次搜索，s∈[1,SeachNum]，SeachNum表示搜索次数，每次搜索分别进行D次迭代，并令d表示第d...
该专利属于西安电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安电子科技大学授权不得商用。

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