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本发明给出了一种基于视觉识别的无人机自动放线系统及放线方法，包括无人机、视觉采集系统和固定横杆标识装置，无人机包括一控制模块，视觉采集系统包括前置摄像头、后置摄像头和视觉处理模块，前置摄像头和后置摄像头分别设置在无人机的前后两端；固定横杆标...该专利属于国网山东省电力公司经济技术研究院;济南汤尼机器人科技有限公司;国家电网公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网山东省电力公司经济技术研究院;济南汤尼机器人科技有限公司;国家电网公司授权不得商用。