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本发明公开了一种基于跟随领航者法的航速航向协同控制编队航行控制方法，与常规的编队航行控制方法相比，航速航向控制具有明确的控制任务分工，物理意义明确，克服了人工势场法不能解决队形保持的控制问题，具有很强的工程操作性和实施性，无需人工干预，可广...
该专利属于南京长峰航天电子科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京长峰航天电子科技有限公司授权不得商用。

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