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本发明适用汽车自动驾驶技术领域，提供了汽车的自动驾驶方法及装置，该方法包括：通过汽车上预设的传感器获取汽车当前位置的汽车状态；根据汽车状态和预先建立的策略网络模型，获取汽车当前可用驾驶动作的回报值，策略网络模型通过预设的深度强化学习算法建立...
该专利属于中国科学院深圳先进技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院深圳先进技术研究院授权不得商用。

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